[筆記] 使用Meshlab將ply轉stl

最近組了一個open source的3D scanner >> ciclop~
調完laser跟webcam的焦距+重新用雷射印表機印的校正板之後
出來的ply點雲檔結果已經讓我頗滿意的了！
官方建議用meshlab後處理，但一直失敗呀
好像不能直接轉檔？google之後找到解法
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原影片:https://www.youtube.com/watch?v=lHKOJ1dbyJI
把步驟記下來：

1.[Filters] > [Sampling] > [Poisson-disk Sampling] >
改Number of Samples (15000)
打勾Base Mesh Subsampling
[Apply]
這時會多一個sampling圖層，把原本的刪掉

2.[Filters] >[Normals, Curvatures and Qrientation] > [Compute Normals For Point Set]
改Neighbour Num (16)
[Apply]

3.這時可以到 [Render] > [Show Normal/Curvature] 看線方向是不是正常

4.[Filters] > [Remeshing, Simplification and Reconstruction] >
[Surface Reconstruction:Ball pivoting]
Ball pivoting Radius [world unit]按上一格
[Apply]
至此已經產生stl三角網格了

5.點[Edit Hole]圖示
看情況打勾你要填的洞
fill
乾~~~ 超神奇的~~~~~